WAP手机版 RSS订阅 加入收藏  设为首页
ag官方网站
当前位置:首页 > ag官方网站

ag官方网站:空间站机械臂的操作环境是太空

时间:2021/9/12 20:11:18   作者:   来源:   阅读:0   评论:0
内容摘要:正如三位宇航员所说,机械臂在这两项任务中所起的作用不应被低估。同样的机器人手臂也出现在了本次大会的博览会上。记者看到,这只白色的机械手臂不小,伸出来可达10米。在机械臂上,有7个关节和两条长手臂。这些关节均为旋转关节,按“肩3+肘1+腕3”配置,适用于机械臂的爬行操作;在机械臂的两端,安装了两个末端执行器用于捕获和拖动...

正如三位宇航员所说,机械臂在这两项任务中所起的作用不应被低估。同样的机器人手臂也出现在了本次大会的博览会上。记者看到,这只白色的机械手臂不小,伸出来可达10米。在机械臂上,有7个关节和两条长手臂。这些关节均为旋转关节,按“肩3 +肘1 +腕3”配置,适用于机械臂的爬行操作;在机械臂的两端,安装了两个末端执行器用于捕获和拖动。移动并锁定目标;末端执行器上装有双目测量摄像机和传感器,可以进行测量和监测,从而实现机械臂的自主控制和力柔度控制。

在机械臂的中部,机械臂的中央控制器安装在肘关节的连接件上。“这可以被称为整个机械臂的大脑。实现了整个手臂的任务调度、信息管理、运动规划和控制,并进行大规模的实时计算和软件维护。它是整个手臂的核心。”系统总设计师王佑宇说。

与地面机器人不同,空间站机械臂的操作环境是太空,需要考虑真空、微重力、大范围温度变化、强辐射、单事件效应和复杂的光照条件。

“如果地面机械臂损坏了,可以修复,但如果空间站的机械臂损坏了,将没有维护条件或机会。”他解释说,虽然采用了可修理的设计,但维修的成本和时间都非常大。空间站操纵器的在轨寿命可达15年,如何保证其在任务周期内的稳定性能是一个大问题。此外,空间站机械手还具有任务多样化、设计约束多、地面验证困难等特点。





相关评论

本类更新

本类推荐

本类排行

本站所有站内信息仅供娱乐参考,不作任何商业用途,不以营利为目的,专注分享快乐,欢迎收藏本站!
所有信息均来自:百度一下 (ag官方网站
苏ICP备15040076号-1